A Filiação do Agrupamento foi feita a 1 de Julho de 1978 conforme a Ordem de Serviço Nacional Nº 367:
Nessa altura foram nomeados os seguintes Dirigentes:
| Ano | Evento |
|---|---|
| 1978 | Abertura do Agrupamento (4 de Junho) |
| Filiação do Agrupamento 523 - São Tomás de Aquino (OSN 367 de 1 de Julho). Efectivo do Agrupamento na data de filiação: 46 Exploradores e 5 Dirigentes. Filiação do Grupo Explorador 52 - São Tomás de Aquino | |
| 1979 | Novo Chefe de Agrupamento - José João Mourinho Marcelo |
| 1ª Participação no JOTA - Jamboree no Ar | |
| 1981 | Agrupamento em vias de encerrar por falta de sede |
| 1983 | Nova sede de Agrupamento num espaço cedido pela Paróquia |
| 1984 | Filiação do Grupo Sénior 52 - Luís Vaz de Camões |
| Acampamento de Agrupamento (Telhal, Sintra) | |
| Participação no 60º Aniversário do CNE (em Braga) | |
| 1985 | Acampamento de Agrupamento (Açude da Agolada, Coruche) |
| 1986 | Criação da Alcateia 90 - S. Francisco de Assis |
| Participação no 29º Jamboree no Ar | |
| Acampamento de Agrupamento (Açude da Agolada, Coruche) | |
| 1987 | Acampamento de Agrupamento (Açude da Agolada, Coruche) |
| Participação no XVII ACANAC (Bagunte, Vila do Conde) | |
| 1988 | Novo Chefe de Agrupamento: Carlos Alberto Trindade Correia |
| 1989 | Inauguração da nova (e actual) sede do Agrupamento, na Rua Ginestal Machado (1 de Julho) |
| Participação no XIX ACAREG (Fanhais, Nazaré) | |
| 1993 | Participação no 70º Aniversário do CNE (Vila Nova de Famalicão) |
| 1995 | Acampamento de Agrupamento (Nisa) |
| Intervenção da Junta Regional de Lisboa no Agrupamento: Novo chefe de Agrupamento: José João Mourinho Marcelo | |
| 1996 | ACAGRUP 96 (Barragem do Roxo, Aljustrel) |
| Participação no XX ACAREG (Mata das Virtudes, Azambuja) | |
| 1997 | ACAGRUP 97 (Barragem do Crato, Avis) |
| Novo Chefe de Agrupamento: André Duarte Lourenço Brás Vieira | |
| 1998 | Grande Caminhada do Clã em Angola |
| Participação no 75º Aniversário do CNE (Maça, Sesimbra) | |
| ACAGRUP 98 (Penascais, Vila Verde) | |
| 1999 | Filiação do Clã 87 - Aristides de Sousa Mendes (OSN 465 de 30 de Junho) |
| ACAGRUP 99 - Um Agrupamento que move (Praia do Pedrógão, Leiria) | |
| 2000 | Participação no XI Rover Moot (México) |
| Participação no XXI ACAREG (Valado dos Frades, Nazaré) | |
| Participação nas XV Jornadas Mundiais da Juventude (Roma) | |
| ACAGRUP 2000 - Bora lá que é Baril (S. Jacinto, Aveiro) | |
| 2001 | Criação dos departamentos no Agrupamento |
| Participação no X Jamboree Açoreano (Ilha Graciosa) | |
| Participação no Rover 2001 (Drave, Castro-d'Aire) | |
| ACAGRUP 2001 - Como este não há nenhum (Penedo Furado, Vila de Rei) | |
| 1º DIRCAM (Quinta da Apostiça) | |
| 2002 | Safari na Badoca - Actividade Ambiental |
| Imaginar um Mundo Diferente - Actividade Ambiental | |
| 2º DIRCAM (Janas) | |
| Grande Caminhada do Clã em Moçambique |
|
| ACAGRUP 2002 - Não deixes para depois (Góis) | |
| 2003 | Participação no XX Jamboree Mundial (Tailândia) |
| Celebração do 25º Aniversário do Agrupamento | |
| Participação no RoverWay 2003 - People In Motion (Portugal) | |
| ACAGRUP 2003 (Kandersteg, Suíça) |
|
| 3º DIRCAM - Costa da Caparica | |
| 2004 | Participação no Xº ACAREG (Valado dos Frades, Nazaré) |
| Participação no 12º World Scout Moot 2004 (Taiwan) |
|
| Grande Caminhada do Clã em Santiago de Compostela |
|
| 2005 | Participação nas XXª Jornadas Mundiais da Juventude (Colónia, Alemanha) |
| PATATI 2005 (Paris) |
|
| Participação no Jamboree Nacional da Suécia Skogsroj 2005 |
|
| 2006 | Participação no RoverWay 2006 - Dare to Share (Itália) |
| 2008 | ACAGRUP 2008 (Campo Bucher Berg, Alemanha) |